Venäläiset tutkijat ovat luoneet itsenäisen dronin pyörillä varustetulle alustalle, joka liikkuu automaattisesti puutarhassa, löytää puista riippuvia hedelmiä ja tunnistaa niistä sairaita tai vahingoittuneita. Hän sai nimen botANNIC. Kerättyjen tietojen perusteella muodostetaan terveyskartta viljelykasvien sairauksista. Kokeet toimivalla hedelmätilalla ovat osoittaneet, että seurantatarkkuus ylittää 80 %. Kirjoittajien käsityksen mukaan kehitystyön käytön pitäisi lisätä tuottavuutta ja minimoida sairauksien ja tuholaisten aiheuttamat hedelmähäviöt. Agronomien mukaan laitetta voidaan käyttää vain ihmisavustajana, mutta ei korvaavana. Keksinnön mukauttaminen toimimaan kasvihuoneissa tulee olemaan vaikeaa, koska pyörällä varustetuille ajoneuvoille ei ole teloja.
Neljä luokkaa
NUST MISIS -asiantuntijat yhdessä Tambovin osavaltion teknisen yliopiston (TSTU), Kiinan kaivostekniikan yliopiston ja Higher School of Economicsin kollegoiden kanssa ovat kehittäneet pyörillä varustetun robottialustan nimeltä botANNIC. Se seuraa itsenäisesti hedelmätarhojen hedelmien tilaa, tunnistaa sairaat tai vaurioituneet hedelmät ja muodostaa saatujen tietojen perusteella kartan puutarhataudeista. Kuten testit ovat osoittaneet, laitteen tarkkuus ylittää 80%.
"BotANNIC skannaa ihmisen näön toistamiseen hermoverkkoja hyödyntävän stereokameran avulla puiden lehti- ja hedelmäosat, havaitsee omenat puun latvusta ja paljastaa niiden kypsyysasteen ja vaurioitumisen", laitoksen johtaja Ivan Ushakov Fysiikasta NUST MISIS:ssä, kertoi Izvestia.
Ilmasta otettu: autorobot tarjoaa ympäristönhallintaa yrityksissä
Kuinka pieni auto korvaa ympäristötarkastajan
botANNIC orientoituu puutarhassa itsenäisesti käyttämällä kolmiulotteista alueen karttaa, mutta halutessaan käyttäjä voi asettaa sille lentoradan ja reitin päätepisteen. Lavan mitat – 1.5×1.5 m, kantavuus – 200 kg, sähkömoottorin teho – 500 W. Suunnittelussa käytetään litiumioniakkuja. Drone on varustettu stereokameralla ja hyperspektrianturilla, jonka avulla voit analysoida huolellisesti hedelmien ulkonäköä ja arvioida niiden laatua havaintotulosten perusteella. Puutarhassa liikkuessaan drone kerää tietoa, joka sitten ladataan alustan ajotietokoneelle ja kuljettajan tabletille.
Pyörällisen alustan suuri kantavuus mahdollistaa lisälaitteiden asentamisen siihen. Esimerkiksi manipulaattori hedelmänäytteiden ottoa tai sadonkorjuuta varten.
Järjestelmä on osoittautunut menestyksekkääksi liittovaltion tieteellisen keskuksen teollisen omenatarhan alueella tehdyissä testeissä. IV Michurin, joka sijaitsee Tambovin alueella. Tutkimustulokset julkaistaan arvostetussa Drones-tieteellisessä lehdessä.
- Omenoiden havaitsemiseksi lehtien taustaa vasten vaihtelevassa auringonvalossa on kehitetty algoritmi etualan automaattiselle valitsemiselle. Tämän jälkeen järjestelmä luokittelee hedelmäkuvat monimuuttujaanalyysin avulla seuraaviin ryhmiin: terve omena (luokka 0), mätä (luokka 1), täplikäs (luokka 2), hyönteisten vahingoittama (luokka 3) tai sieniruppi (luokka 4). Luokittelutarkkuus on vähintään 80 %”, sanoi Alexander Divin, professori TSTU:n mekatroniikan ja teknologisten mittausten osaston osastolta.
Järjestelmä on suunniteltu toimimaan niin sanotuissa intensiivisissä puutarhoissa, joihin istutetaan puita tiivistetyssä kuviossa. Tutkijat aikovat varustaa botANNICin lisäantureilla ja lasersäteilijällä, joilla se voi tuhota haitallisia hyönteisiä ja rikkaruohoja. Teknologian soveltamisen pitäisi johtaa maatilojen tuottavuuden kasvuun ja eri syistä johtuvan hedelmähäviön vähenemiseen.
omenoiden sadonkorjuu Kuva: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Auttakaa agronomia
Plodovoye-yhtiön pääteknikko Pavel Tyurin kertoi Izvestialle, että tällä hetkellä hedelmäviljelmien hedelmien laadunvalvonta suoritetaan manuaalisesti. Tätä varten on hotellipaikka - ennustaja tai entomologi. Hän tarkastaa puutarhaa jatkuvasti. Hänen velvollisuutensa on pitää huolta puiden ja hedelmien kunnosta. Sen on kuitenkin toimittava ennaltaehkäisevästi ja estettävä sairauksien ja tuholaisten esiintyminen. Esimerkiksi puutarhaan asennetaan erityinen ansa koille, jos sieltä löytyy hyönteisiä, puut käsitellään torjunta-aineilla. Myös sääaseman ohjeiden mukaan ne valvovat ympäristön tilaa.