Amerikassa on viisi kaupallista parsakaalinkorjuuta. Eurooppalainen versio tulossa pian. Wageningenin yliopiston maatalousteknologia- ja tutkimusryhmä työskentelee yhdessä amerikkalaisen koneinsinöörin kanssa.
Parsakaalin korjuun ongelmana on, että kaikki kasvit eivät ole "valmiita sadonkorjuuseen" samanaikaisesti. Kun nuori parsakaali on istutettu maahan istutuskoneen avulla, kasvussa tapahtuu muutos.
Muoto ja koko vaihtelevat kasveittain, joten viljelijän on poimittava parsakaali valikoivasti ja käsin. Kun kaikki kerätään kerralla, syntyy paljon jätettä.
Robotit voivat hyvinkin korvata sadonkorjuun. Parsakaali on melko avoin ja helposti tunnistettavissa oleva sato.
Amerikassa on tällä hetkellä käytössä viisi kaupallista parsakaalinkorjuukonetta. Wageningenin yliopiston maatalousteknologian ja tutkimusryhmän tutkijat yrittävät nyt luoda eurooppalaista versiota. Se on pienempi, poistaa vähemmän rivejä samanaikaisesti ja sitä voidaan vetää perinteisellä traktorilla. Tutkijat tekevät sitä yhdessä amerikkalaisen koneenrakentajan kanssa.
älykäs robotti
Parsakaalin poimimiseksi robotin on kyettävä tunnistamaan parsakaalin kasvi hyvin pelto-, maaperä- ja valoeroista huolimatta. Yksittäisten kasvien ja lajikkeiden välillä on myös eroja koossa, värissä ja koostumuksessa. Lisäksi parsakaalin pää on joskus lehtien peitossa. Näistä olosuhteista huolimatta robotin on kyettävä määrittämään, onko parsakaali valmis korjattavaksi.
Tutkijat pystyivät kouluttamaan järjestelmää hyvin kaikissa näissä asioissa.